ITEAD Arduino ATmega328 UNO livraison gratuite carte de développement Bluetooth HC05 Module BTboard pour bricolage

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Description du produit
 

Iteaduino Arduino ATmega328 UNO carte de développement Bluetooth HC05 Module BTboard pour bricolage

 

Description:

-Iteaduino BT est la carte de développement que l'on ajoute la fonction bluetooth basée sur Arduino Durmilanove/UNO. Il peut développer le projet de communication bluetooth Arduino.

-Le conseil pour le programme IDE: Arduino Duemilanove w/atmega328

-La partie bluetooth prend en charge le mode maître/esclave et se règle par la commande AT

-Peut connecter le module bluetooth au contrôle principal ATMega328 et à la communication Arduino via le cavalier, ou au FT232RL via la communication USB et informatique.

-Iteaduino BT est compatible avec le mode 3.3 V et 5 V.

 

Caractéristiques:

1. DCDC remplace la partie officielle Arduino du circuit d'alimentation LDO, réduisant la consommation d'énergie de la chaleur, le cas de la consommation d'énergie d'entrée haute tension à courant élevé est très évident.

2. standard 3.3 V/5 V commutateur de niveau de fonctionnement, vous permet de connecter un appareil 3.3 V externe plus pratique, indépendamment du module ou autre communication de carte de développement, plus besoin de faire la conversion de niveau.

3.2 bouton de réinitialisation, une réinitialisation ATMega328, un module Bluetooth de réinitialisation.

4. par le commutateur DAT ou CMD pour sélectionner de sorte que le module Bluetooth puisse entrer en mode de commande ou de données, puis réinitialiser le module en mode de commande, peut définir le débit en bauds du module Bluetooth, mode maître-esclave, nom etc.

 

Bricolage:

Voici les étapes pour faire une voiture bluetooth MBoard

Les accessoires: voiture MBoard; carte d'extension jiosticj; carte de développement BTboard

Tutoriel de production de voitures MBoard:

Les données matérielles et les schémas de BTboard sont ici:Cliquez sur

Les données matérielles et les schémas de joystick sont ici:Cliquez sur

Code:

# Définir _ US 0x5553

# Définir _ DS 0x4453

# Définir _ LS 0x4C53

# Définir _ RS 0x5253

# Définir _ UL 0x554C

# Définir _ DL 0x444C

# Définir _ UR 0x5552

# Définir _ DR 0x4452

# Définir _ SS 0x5353

# Define ENA 10

# Define ENB 11

# Define IN1 7

# Define IN2 8

# Define IN3 12

# Define IN4 13

# Define LOWSPEED 100

# Define À GRANDE VITESSE 200

# Définir IN1_HIGH PORTE | = 0x40

# Définir IN1_LOW PORTE & = ~ 0x40

# Définir IN2_HIGH PORTB | = 0x10

# Définir IN2_LOW PORTB & = ~ 0x10

# Définir IN3_HIGH PORTD | = 0x40

# Définir IN3_LOW PORTD & = ~ 0x40

# Définir IN4_HIGH PORTC | = 0x80

# Définir IN4_LOW PORTC & = ~ 0x80

# Définir ENA_HIGH PORTB | = 0x40

# Définir ENA_LOW PORTB & = ~ 0x40

# Définir ENB_HIGH PORTB | = 0x80

# Définir ENB_LOW PORTB & = ~ 0x80

 

Uint16_t valeur;

Uint8_t r_buffer [4];

Uint8_t nombre;

Uint8_t commande;

 

Configuration de vide () {

PinMode (ENA, sortie);

PinMode (ENB, sortie);

PinMode (IN1, sortie);

PinMode (IN2, sortie);

PinMode (IN3, sortie);

PinMode (IN4, sortie);

//ENA_HIGH;

//ENB_HIGH

 

Course (0);

 

Serial1.begin (9600);

 

}

 

Boucle vide () {

 

Si (Serial1.available ())

 {

Uint8_t readbuf = Serial1.read ();

R_buffer [nombre] = readbuf;

Nombre + +;

 

Si (readbuf = = 0x3B)

 {

Si (nombre = = 3)

 {

Valeur = (r_buffer [0] <<8) | (r_buffer [1]);

 }

Nombre = 0;

Commande = 1;

 

 }

 

 }

 

Si (commande)

 {

Commande = 0;

Commutateur (valeur)

 {

Case _ SS: exécuter (0); casser;

Case _ US: run (1); break;

Case _ DS: exécuter (2); casser;

Case _ LS: exécuter (3); casser;

Case _ RS: exécuter (4); casser;

Case _ UL: exécuter (5); casser;

Case _ UR: course (6); pause;

Case _ DL: exécuter (7); casser;

Case _ DR: exécuter (8); casser;

 

 }

 

 }

 

}

 

Vide forward ()

{

ENA_HIGH;

ENB_HIGH;

IN1_HIGH;

IN2_LOW;

IN3_HIGH;

IN4_LOW;

}

 

Vide arrière ()

{

ENA_HIGH;

ENB_HIGH;

IN1_LOW;

IN2_HIGH;

IN3_LOW;

IN4_HIGH;

}

 

Vide turnleft ()

{

ENA_HIGH;

ENB_HIGH;

IN1_LOW;

IN2_LOW;

IN3_HIGH;

IN4_LOW;

}

 

Vide turnright ()

{

ENA_HIGH;

ENB_HIGH;

IN1_HIGH;

IN2_LOW;

IN3_LOW;

IN4_LOW;

}

 

Vide stopcar ()

{

ENA_LOW;

ENB_LOW;

IN1_LOW;

IN2_LOW;

IN3_LOW;

IN4_LOW;

}

 

Course de vide (int direct)

{

Commutateur (directe)

 {

Cas 0:

IN1_LOW;

IN2_LOW;

IN3_LOW;

IN4_LOW;

Analogique (ENA, 0);

Analogique (ENB, 0);

Pause;

Cas 1:

IN1_HIGH;

IN2_LOW;

IN3_HIGH;

IN4_LOW;

Analogique (ENA, basse vitesse);

Analogique (ENB, basse vitesse + 30);

Pause;

Cas 2:

IN1_LOW;

IN2_HIGH;

IN3_LOW;

IN4_HIGH;

Analogique (ENA, LOWSPEED-15);

Analogique (ENB, basse vitesse + 40);

Pause;

Cas 3:

IN1_LOW;

IN2_LOW;

IN3_HIGH;

IN4_LOW;

Analogique (ENA, 0);

Analogique (ENB, basse vitesse + 50);

Pause;

Cas 4:

IN1_HIGH;

IN2_LOW;

IN3_LOW;

IN4_LOW;

Analogique (ENA, basse vitesse);

Analogique (ENB, 0);

Pause;

Cas 5:

IN1_HIGH;

IN2_LOW;

IN3_HIGH;

IN4_LOW;

Analogique (ENA, basse vitesse);

Analogique (ENB, haute vitesse);

Pause;

Cas 6:

IN1_HIGH;

IN2_LOW;

IN3_HIGH;

IN4_LOW;

Analogique (ENA, haute vitesse);

Analogique (ENB, basse vitesse);

Pause;

Cas 7:

IN1_LOW;

IN2_HIGH;

IN3_LOW;

IN4_HIGH;

Analogique (ENA, basse vitesse);

Analogique (ENB, haute vitesse);

Pause;

8:

IN1_LOW;

IN2_HIGH;

IN3_LOW;

IN4_HIGH;

Analogique (ENA, haute vitesse);

Analogique (ENB, basse vitesse);

Pause;

 

 }

 

}

 

Donnez alors à btboardle code de contrôle, avant cela veuillez retirer le capuchon de cavalier, ou le code sera échoué (le type de carte est Arduino Duemilanove):

 

# Define A0 YIN

# Define A1 XIN

# Define half_value 512

# Define diff_value 20

 

String direct [9] = {

«SS;»,

«Nous;»,

«DS;»,

«LS;»,

«RS;»,

«UL;»,

«DL;»,

«UR;»,

"DR;"

 

};

 

Int tempx = 0;

Int tempy = 0;

Nombre de char = 0;

 

Temps de char non signé = 0xFF;

Non signé char last_times = times;

 

Vide setup ()

{

PinMode (A0, entrée);

PinMode (A1, entrée);

 

Série. commencez (9600);

}

Vide boucle ()

{

 

Int val_x, val_y;

Val_x = analogRead (1);

Val_y = analogRead (0);

Tempx = abs (val_x-half_value);

Tempy = abs (val_y-half_value);

 

Si (tempx <diff_value) & (tempy <diff_value)

{Nombre = 0; fois = 0;}

Sinon si ((val_y> (half _value + diff_value)) & (tempx <diff_value))

{Nombre = 1; fois = 0x01;}

Sinon si ((val_y <(half_value-diff_value)) & (tempx <diff_value))

{Nombre = 2; fois = 0x02;}

Sinon si ((val_x <(half_value-diff_value)) & (tempy <diff_value))

{Nombre = 3; fois = 0x04;}

Sinon si ((val_x> (half _value + diff_value)) & (tempy <diff_value))

{Nombre = 4; fois = 0x08;}

Sinon si ((val_y> (half _value + diff_value)) & (val_x <(half_value-diff_value)))

{Nombre = 5; fois = 0x10;}

Sinon si ((val_y <(half_value-diff_value)) & (val_x <(half_value-diff_value))

{Nombre = 6; fois = 0x20;}

Sinon si ((val_y> (half _value + diff_value) & (val_x> (half _value + diff_value))))

{Nombre = 7; fois = 0x40;}

Sinon si ((val_y <(half_value-diff_value)) & (val_x> (half _value + diff_value)))

{Nombre = 8; fois = 0x80;}

Si (fois! = dernières fois)

  {

Last_times = fois;

Impression en série (directe [numéro]);

  }

}

 

Lorsque le programme est terminé, branchez ensuite le capuchon du cavalier sur le côté B et le commutateur doit être côté DAT.

 

Enfin, la carte d'extension de culbuteur se superpose sur la carte d'extension de culbuteur, le bouchon de saut sur le 5 V, puis sur l'alimentation, l'alimentation USB avec 5 V, l'alimentation de l'adaptateur avec 9 v-23 V. Allumez la voiture, le Bluetooth s'assortira automatiquement, les voyants jaunes. Essaie de tourner le bâton.

 

Emballage inclus:

-1 x planche de développement

Pour Tous Les AcheteursID: 3333

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